
#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__


//6818串口所对应的文件名
#define CON2 "/dev/ttySAC1"
#define CON3 "/dev/ttySAC2"
#define CON4 "/dev/ttySAC3"

//RK3568串口所对应的文件名
#define UART0 "/dev/ttyS0"
#define UART1 "/dev/ttyS1"
#define UART3 "/dev/ttyS3"
#define UART4 "/dev/ttyS4"


int init_serial(const char *file, int baudrate);

void parse_data( unsigned char buf[], int n );

//获取GY39传感器的数据
void get_GY39();



#endif
